这种洗地能耐，我服

在梦天试验舱气闸舱，揭秘由中国航天科技总体有限公司五院倾力打造的国航个电我国航天史上首个电动舱门，也是天史天下航天史中初次在空间站中运用电驱动自动开关的密封电动舱门，为我国航天员在轨装置舱外配置装备部署提供了有力反对于。上首

它的动舱自动掀开功能可为超大货物的自动出舱提供通道，并在此前的揭秘货物出舱使掷中一再开启，为我国空间站修筑使命削减上浓墨重彩的国航个电一笔。

想要制作这样一个“个头”更大、天史功能更强的上首新型舱门并不易  ，面临全新的动舱妄想以及机构妄想难题 ，五院529厂迎难而上、揭秘攻坚克难 ，国航个电凭仗在空间站舱门研制方面丰硕的天史履历
，顺遂实现为了制作使命。上首

化曲为直

并吞加工新难题

梦天试验舱的动舱电动舱门接管全新的妄想以及机构妄想 ，是空间站各舱门中研制难度最大、周期最长的舱门。

差距于圆形、平面密封妄想的传统舱门，电动舱门初次接管方形、曲面密封妄想
，这种全新的妄想给舱门制作带来了大尺寸曲面密封妄想的精度要求更高、门体到处的壁厚尺寸差距性更大等一系列加工难题 。

面临这些亟待处置的难题 ，舱门制作团队妨碍了大批技术攻关。针对于门体到处的壁厚尺寸差距性的难点 ，妄想了柔性自顺应刀具，最终实现为了大尺寸曲面密封妄想高精度概况加工 ，并吞了加工历程的难题。

以柔动刚

挑战装调高水平

梦天试验舱电动舱门里尚有一根特殊的“绳子” ，别鄙视这根小小的绳子，作为绳系牵引机构，它可是实现舱门开关的紧张部份  ，电动舱门正是经由这个绳子妨碍开关门操作的。它是一种具备极高强度的非金属绳，在相同份量下 ，它的拉伸强度是生涯中艰深钢丝的6倍 ，真堪称是“以柔动刚”。

可是奈何样能让这个柔软的绳子在“不紧绷”“不败坏”的形态下精确拉动舱门行动呢？经由多轮迭代更正  ，团队最终实现为了双层联动绳系的精确操作以及装置，使驱动组件机电的正转、反转均能对于舱门施加熏染力，顺遂实现为了舱门自动开闭的功能。

差距于生涯中的平面构型的门框  ，电动舱门门框是在一个圆柱面上，要在这种圆柱面上关门 ，需要对于封锁力度把握患上着迷入化，威力够知足舱体内的密封要求
，同时又确保开启时的顺畅无卡顿。这就需要严厉操作舱门密封圈的缩短率 ，保障其受力平均不同。为此 ，舱门制作团队经由数据仿真合成，提出妄想处置了难题。

以虚代实

保障试验更精确

电动舱门在地面上装置实现后，还需要验证太地面零重力情景下舱门的开关运行情景，那奈何样验证它是否知足太空情景运用需要呢？

要模拟舱门处于零重力的形态
，就需要将它的重力失调掉，从而验证太空情景中的开闭形态以及密封形态 。为此
，需要将电动外舱门与气闸舱散漫睁开密封试验
，工艺职员立异妄想了空间微重力试验装置，处置了难题；此外 ，在试验时，舱体处于封锁形态无奈实时审核舱内情景，舱门制作团队提出了无线传输的可视化检测措施，在关门形态下  ，也可能实现舱内形态可视化的监测以及数据不断传递统计
。

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